韩世忠认为岳飞主张重视民众和军队，力主抗金，独立自主，这与南宋朝廷的统治理念和政策相违背。此外，岳飞在婉拒韩世忠上书的请求后，韩世忠怀恨在心，对于岳飞的所作所为持有不满情绪。因此，韩世忠没有采取行动救助岳飞。这五个人原本都是岳飞的亲信将领和好友，但在岳飞被神宗下令逮捕并蒙冤致死后，这五个人为了保全自己的生命，被迫对岳飞的罪名进行陈述，并与南宋朝廷勾结，替岳飞背上了叛国贼的罪名。
韩世忠没有直接救岳飞的原因是因为他与岳飞在政治上有不同立场和利益冲突。作为南宋的宰相，韩世忠是一个代表皇权和贵族利益的官僚，而岳飞则代表了民众和军队的利益。韩世忠认为岳飞主张重视民众和军队，力主抗金，独立自主，这与南宋朝廷的统治理念和政策相违背。此外，岳飞在婉拒韩世忠上书的请求后，韩世忠怀恨在心，对于岳飞的所作所为持有不满情绪。因此，韩世忠没有采取行动救助岳飞。
岳飞墓前跪五个人分别是：南宋宰相韩世忠、杭州知府丘逢甲、婺州知州王比、杭州路胥吴逵和扬州市船司曹玉。这五个人原本都是岳飞的亲信将领和好友，但在岳飞被神宗下令逮捕并蒙冤致死后，这五个人为了保全自己的生命，被迫对岳飞的罪名进行陈述，并与南宋朝廷勾结，替岳飞背上了叛国贼的罪名。为此，他们在岳飞墓前跪地请岳飞饶恕。然而，这一行为历史上多有争议，有人认为他们是出于生存需要，而有人则认为他们是对背叛好友和不义之举的自我反省。
